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初めて日本地図を作成した人物として、教科書などで誰もが一度は目にしたことのある伊能忠敬。その彼の後半生にスポットを当てた時代劇巨編。18年にも及んだ彼の壮大な事業の足跡を辿る。息子に家業を譲り、50歳を越えて隠居の身となった伊能忠敬は日本地図の作成を夢見るが、農民である彼は測量を許されない。ところがある役人の取り計らいにより、彼は自費を条件に測量を許されることになり、蝦夷地へ向かうが……。